Aušanas mašīna, ko sauc arī par vērpšanas mašīnu, stellēm vai kokvilnas vērpšanas mašīnu, bija tradicionālas, cilvēka{0}} darbināmas stelles. Termins "tekstilmašīna" ietver visus instrumentus, ko izmanto, lai audumā apstrādātu izejvielas, piemēram, diegu, zīdu un kaņepes. Veidi ietver vērpšanas riteņus, vērpšanas spoles, kāju stelles, kā arī modernās mehāniskās stelles un modernās CNC automātiskās stelles.
Aušanas mašīnu procesu un iekārtu attīstība, gan sena, gan moderna, ir izstrādāta, reaģējot uz tekstilizstrādājumiem izmantotajām izejvielām. Tāpēc izejvielām ir izšķiroša vieta tekstila tehnoloģijā. Senatnē dažādās valstīs tekstilizstrādājumos izmantotās šķiedras bija tikai dabīgas šķiedras, kas parasti sastāvēja no trim īsām šķiedrām: vilnas, kaņepju un kokvilnas.
